你好，我是 Li Ruiqin。
我在新加坡国立大学读电子与计算机工程（ECE）， 正在深入学习自动驾驶与主动安全、AI 传感器与 VR/AR、 深度强化学习、具身智能、世界动作模型和 AI 相关的硬件优化。
关于我
我现在在新加坡国立大学电子与计算机工程系（ECE），正在深入学习 自动驾驶与主动安全、AI 传感器与 VR/AR、 深度强化学习、具身智能、 世界动作模型和AI 相关的硬件优化。
业余时间会写一些自己常用的小工具，做过的东西基本都放在 GitHub 上。
论文
-
Driving Like Yourself: A Benchmark for Closed-Loop Personalized End-to-End Autonomous Driving
ECCV 2026提出 Person2Drive：一套个性化端到端自动驾驶的基准与平台。它包含可扩展的个性化 驾驶数据采集系统、用 MMD 与 KL 散度量化个人驾驶风格的评估指标，以及一个 只微调轨迹预测头就能完成个性化的框架——保留预训练主干，在保证安全的前提下 让模型学会「像你一样开车」。
Person2Drive 框架总览。图：Dong et al., ECCV 2026。
项目
-
nice-reading-lens
计算机视觉把手机架在书桌旁当摄像头对着纸质书，翻页之后电脑上自动出中文。 翻页检测、页面摆正、双页分割、OCR 和翻译全部在本机运行，翻译走 Ollama，不联网。
-
live-interpreter
语音一个轻量的实时英译中口译工具：直接调用你电脑的麦克风， 把听到的英文实时转成中文，全部在本机运行，不依赖云端服务。
在英文新闻直播上实时转译。 -
CARLA-SB3-RL-Training-Environment
强化学习基于 CARLA 0.10.0 与 Stable-Baselines3 的训练与评估环境，在策略外面套了一层 CBF 安全滤波器：每一步解一次 QP 改写动作，barrier 违反量也写进 reward。
PPO 策略加 CBF 安全滤波器，在 CARLA 0.10.0 中闭环运行。
联系我
- 邮箱 liruiqin@u.nus.edu
- GitHub github.com/toyosatomimi98
- Scholar Google Scholar 主页
- 所在地 Singapore